农业机械化装备应用手册

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农业机械化装备应用手册
第 1 章 农业机械化概述............................................................................................................... 3
1 农业机械化发展简史..................................................................................................... 3
2 农业机械化的重要性与作用......................................................................................... 4
3 我国农业机械化现状与发展趋势................................................................................. 4
第 2 章 耕整地机械化装备........................................................................................................... 5
1 耕地机械........................................................................................................................ 5
1.1 铧式犁........................................................................................................................ 5
1.2 旋耕机........................................................................................................................ 5
1.3 深耕机........................................................................................................................ 5
2 整地机械........................................................................................................................ 5
2.1 平地机........................................................................................................................ 5
2.2 土壤破碎机................................................................................................................ 5
2.3 除草机........................................................................................................................ 6
3 保护性耕作技术及装备................................................................................................. 6
3.1 免耕播种机................................................................................................................ 6
3.2 残茬覆盖播种机......................................................................................................... 6
3.3 土壤改良剂施撒机..................................................................................................... 6
第 3 章 播种与栽植机械化装备................................................................................................... 6
1 播种机械........................................................................................................................ 6
1.1 类别及特点................................................................................................................ 6
1.2 工作原理.................................................................................................................... 6
1.3 选用要点.................................................................................................................... 6
2 栽植机械........................................................................................................................ 7
2.1 类别及特点................................................................................................................ 7
2.2 工作原理.................................................................................................................... 7
2.3 选用要点.................................................................................................................... 7
3 播种与栽植一体化技术................................................................................................. 7
3.1 原理............................................................................................................................ 7
3.2 优点............................................................................................................................ 7
3.3 发展现状.................................................................................................................... 7
第 4 章 施肥与植保机械化装备................................................................................................... 8
1 施肥机械........................................................................................................................ 8
1.1 撒肥机........................................................................................................................ 8
1.2 掺肥机........................................................................................................................ 8
1.3 注肥机........................................................................................................................ 8
2 植保机械........................................................................................................................ 8
2.1 喷雾机械.................................................................................................................... 8
2.2 烟雾机........................................................................................................................ 9
2.3 无人机植保................................................................................................................ 9
3 精准施肥与植保技术..................................................................................................... 9

3.1 精准施肥技术............................................................................................................. 9
3.2 精准植保技术............................................................................................................. 9
第 5 章 田间管理机械化装备....................................................................................................... 9
1 除草机械........................................................................................................................ 9
1.1 铲式除草机................................................................................................................ 9
1.2 轮式除草机.............................................................................................................. 10
1.3 草坪除草机.............................................................................................................. 10
2 中耕机械...................................................................................................................... 10
2.1 悬挂式中耕机........................................................................................................... 10
2.2 手扶式中耕机........................................................................................................... 10
2.3 拖式中耕机.............................................................................................................. 10
3 水田作业机械.............................................................................................................. 10
3.1 插秧机...................................................................................................................... 10
3.2 水稻收割机.............................................................................................................. 10
3.3 水稻脱粒机.............................................................................................................. 11
第 6 章 收获机械化装备............................................................................................................. 11
1 谷物收获机械.............................................................................................................. 11
1.1 谷物联合收割机....................................................................................................... 11
1.2 谷物割晒机.............................................................................................................. 11
1.3 谷物脱粒机.............................................................................................................. 11
2 经济作物收获机械....................................................................................................... 11
2.1 棉花收获机械........................................................................................................... 11
2.2 茶叶收获机械........................................................................................................... 11
2.3 烟草收获机械........................................................................................................... 11
3 果蔬收获机械.............................................................................................................. 12
3.1 果园收获机械........................................................................................................... 12
3.2 蔬菜收获机械........................................................................................................... 12
3.3 葡萄收获机械........................................................................................................... 12
第 7 章 收获后处理机械化装备................................................................................................. 12
1 清选机械...................................................................................................................... 12
1.1 筛分机...................................................................................................................... 12
1.2 风选机...................................................................................................................... 12
1.3 比重分选机.............................................................................................................. 12
2 脱粒机械...................................................................................................................... 12
2.1 弹齿式脱粒机........................................................................................................... 12
2.2 滚筒式脱粒机........................................................................................................... 13
2.3 振动式脱粒机........................................................................................................... 13
3 干燥机械...................................................................................................................... 13
3.1 热风干燥机.............................................................................................................. 13
3.2 真空干燥机.............................................................................................................. 13
3.3 太阳能干燥设备....................................................................................................... 13
3.4 红外线干燥机........................................................................................................... 13
第 8 章 农产品加工机械化装备................................................................................................. 13
1 粮食加工机械.............................................................................................................. 13

1.1 稻谷加工机械........................................................................................................... 13
1.2 小麦加工机械........................................................................................................... 14
1.3 玉米加工机械........................................................................................................... 14
2 油料加工机械.............................................................................................................. 14
2.1 预处理机械.............................................................................................................. 14
2.2 压榨机械.................................................................................................................. 14
2.3 提取机械.................................................................................................................. 14
3 果蔬加工机械.............................................................................................................. 14
3.1 分级清洗机械........................................................................................................... 14
3.2 切割机械.................................................................................................................. 14
3.3 榨汁机械.................................................................................................................. 14
第 9 章 农业废弃物处理机械化装备......................................................................................... 15
1 秸秆处理机械.............................................................................................................. 15
1.1 秸秆粉碎机.............................................................................................................. 15
1.2 秸秆打包机.............................................................................................................. 15
1.3 秸秆压块机.............................................................................................................. 15
2 畜禽粪便处理机械....................................................................................................... 15
2.1 粪便搅拌机.............................................................................................................. 15
2.2 粪便脱水机.............................................................................................................. 15
2.3 粪便发酵设备........................................................................................................... 15
3 农膜回收机械.............................................................................................................. 15
3.1 农膜捡拾机.............................................................................................................. 15
3.2 农膜清洗机.............................................................................................................. 16
3.3 农膜造粒机.............................................................................................................. 16
3.4 农膜打包机.............................................................................................................. 16
第 10 章 农业机械化信息技术与智能化装备............................................................................ 16
1 农业机械化信息技术................................................................................................. 16
1.1 信息化技术在农业机械化中的应用...................................................................... 16
1.2 农业机械化信息管理系统..................................................................................... 16
1.3 农业机械化信息服务体系..................................................................................... 16
2 智能化农业机械......................................................................................................... 16
2.1 智能化农业机械概述............................................................................................. 16
2.2 智能化农业机械的关键技术................................................................................. 16
2.3 智能化农业机械的应用实例................................................................................. 17
3 农业与无人机技术展望............................................................................................. 17
3.1 农业技术的发展及应用......................................................................................... 17
3.2 无人机技术在农业中的应用................................................................................. 17
3.3 农业与无人机技术的发展趋势............................................................................. 17
第 1 章 农业机械化概述
1 农业机械化发展简史

农业机械化起源于 18 世纪末的欧洲，伴工业革命的推进，农业机械化逐步

成为提高农业生产效率、减轻农民劳动强度的重要手段。从早期的简单手工工具

到畜力农具，再到蒸汽机和内燃机的出现，农业机械化经历了从人力到畜力，

再到动力驱动的演变过程。20 世纪初，拖拉机、联合收割机等现代农机具的问世，

标志着农业机械化进入了一个崭新的发展阶段。

1.2 农业机械化的重要性与作用

农业机械化在农业生产中具有重要作用，主要体现在以下几个方面：

（1）提高农业生产效率：农业机械化替代了传统人力和畜力，极大地提高

了农业生产效率，降低了农业生产成本。

（2）减轻农民劳动强度：机械化生产方式将农民从繁重的体力劳动中解放

出来，降低了劳动强度，提高了农民生活质量。

（3）促进农业产业结构调整：农业机械化有助于优化农业产业结构，推动

农业向规模化、集约化、现代化方向发展。

（4）提高农产品质量：机械化生产方式有利于标准化生产，提高农产品质

量，增强市场竞争力。

（5）保护农业生态环境：农业机械化有助于合理利用资源，减少化肥、农

药的使用，保护农业生态环境。

1.3 我国农业机械化现状与发展趋势

我国农业机械化经过几十年的发展，取得了显著成果。目前农业机械化水平

不断提高，主要表现在以下几个方面：

（1）农业机械化水平稳步提升：我国农业机械化综合水平已达到 60%以上，

粮食生产机械化水平较高，主要农作物生产机械化取得明显成效。

（2）农业机械品种日益丰富：我国农业机械品种齐全，涵盖了种植、养殖、

加工等多个领域，基本满足了农业生产的需求。

（3）农业机械化技术研发能力不断提高：我国农业机械化技术研发能力不

断提升，部分技术达到国际领先水平。

未来，我国农业机械化发展趋势如下：

（1）智能化：信息技术、物联网技术的发展，农业机械化将向智能化、精

准化方向发展。

（2）绿色化：农业机械化将更加注重环保，推广绿色生产方式，减少对农

业生态环境的影响。

（3）全程化：农业机械化将从单一环节向全程化、一体化方向发展，实现

农业生产全过程的机械化。

（4）多样化：农业机械化将根据不同地区、不同作物、不同生产规模的需

求，发展多样化的农业机械。

第 2 章耕整地机械化装备

2.1 耕地机械

耕地机械作为农业机械化的重要组成部分，其作用在于改善土壤结构，提

高土壤肥力，为作物生长创造良好条件。本节主要介绍几种常见的耕地机械。

2.1.1 铧式犁

铧式犁是一种传统的耕地机械，通过犁铧对土壤进行翻耕，达到松土、破碎

土块、翻转土壤的目的。根据犁铧的数量和排列方式，可分为单铧犁、双铧犁和

多铧犁等。

2.1.2 旋耕机

旋耕机利用旋转的刀片对土壤进行切割、破碎和翻转，具有作业效率高、土

壤松软度好等优点。根据旋耕刀轴的数量和配置，可分为单轴旋耕机、双轴旋耕

机等。

2.1.3 深耕机

深耕机主要用于深层土壤的耕作，能够改善土壤层次结构，提高土壤蓄水

保肥能力。常见的深耕机有深耕犁、深松机等。

2.2 整地机械

整地机械主要用于平整土地、破碎土块、清除杂草等，为播种和作物生长创

造良好条件。以下为几种常见的整地机械。

2.2.1 平地机

平地机主要用于土地的平整作业，通过调整刮土板和镇压轮的高度，使土

地达到一定的平整度。

2.2.2 土壤破碎机

土壤破碎机用于破碎土壤中的大土块，提高土壤的松软度，有利于作物生

长。常见的土壤破碎机有锤式破碎机、滚筒式破碎机等。

2.2.3 除草机

除草机主要用于清除农田中的杂草，减少杂草对作物的竞争，提高作物产

量。常见的除草机有旋刀式除草机、圆盘式除草机等。

2.3 保护性耕作技术及装备

保护性耕作技术是一种旨在减少土壤侵蚀、提高土壤肥力和水分利用效率的

耕作方法。以下为几种保护性耕作技术及装备。

2.3.1 免耕播种机

免耕播种机在不翻耕土地的情况下，直接在茬地上进行播种，减少土壤侵

蚀，保持土壤结构。

2.3.2 残茬覆盖播种机

残茬覆盖播种机在播种的同时将作物残茬覆盖在土壤表面，起到保水、保土

保温等作用。

2.3.3 土壤改良剂施撒机

土壤改良剂施撒机用于施撒有机肥、生物肥等土壤改良剂，提高土壤肥力和

水分保持能力，促进作物生长。

第 3 章播种与栽植机械化装备

3.1 播种机械

播种机械作为农业机械化的重要组成部分，其技术水平和装备功能直接关

系到作物播种质量和生产效率。本节主要介绍播种机械的类别、工作原理及选用

要点。

3.1.1 类别及特点

播种机械按作业方式可分为撒播机、条播机和点播机。撒播机主要用于大面

积作物播种，如小麦、玉米等；条播机适用于中小面积作物播种，如蔬菜、烟草

等；点播机主要用于种子珍贵或需精确控制播种量的作物，如棉花、甜菜等。

3.1.2 工作原理

播种机械主要由种子箱、排种器、开沟器、覆土器和镇压轮等部件组成。种子

箱用于存放种子，排种器按照设定的播种量将种子均匀排出，开沟器在土壤中

开出沟槽，覆土器将种子覆盖，镇压轮使种子与土壤紧密接触，保证种子发芽。

3.1.3 选用要点

选用播种机械时应考虑以下因素：作物种类、土壤条件、播种量和播种深度

等。同时要注重机械的可靠性、操作简便性和维护保养方便性。

3.2 栽植机械

栽植机械主要用于移栽幼苗和树木，提高生产效率，减轻劳动强度。本节主

要介绍栽植机械的类别、工作原理及选用要点。

3.2.1 类别及特点

栽植机械按作业方式可分为手动栽植机、半自动栽植机和全自动栽植机。手

动栽植机适用于小面积栽植，如家庭菜园、果园等；半自动栽植机适用于中等面

积栽植，如蔬菜基地、苗圃等；全自动栽植机主要用于大面积作物栽植，如烟草

棉花等。

3.2.2 工作原理

栽植机械主要由取苗装置、送苗装置、栽植装置和镇压装置等部件组成。取

苗装置从苗床或育苗盘取出幼苗，送苗装置将幼苗输送到栽植位置，栽植装置

将幼苗栽入土壤，镇压装置使土壤与幼苗紧密接触，提高成活率。

3.2.3 选用要点

选用栽植机械时应考虑以下因素：作物种类、栽植密度、土壤条件等。同时

要关注机械的可靠性、栽植质量和适应性。

3.3 播种与栽植一体化技术

播种与栽植一体化技术是将播种和栽植两个环节有机结合，实现高效、省力

精准的农业生产。本节主要介绍一体化技术的原理、优点及发展现状。

3.3.1 原理

播种与栽植一体化技术采用一套机械设备，完成种子播种、幼苗培育和移栽

等环节。通过优化设计，实现播种与栽植的紧密衔接，提高生产效率。

3.3.2 优点

播种与栽植一体化技术具有以下优点：节省劳动力，降低生产成本；提高

播种质量和成活率；减少种子和幼苗损耗；有利于实现标准化生产。

3.3.3 发展现状

目前播种与栽植一体化技术在我国农业领域已取得显著成果。农业现代化进

程的推进，一体化技术将继续优化升级，为我国农业生产提供有力支持。

第 4 章施肥与植保机械化装备

4.1 施肥机械

施肥机械是农业生产中重要的机械化装备，其主要功能是提高施肥效率，

减轻农民劳动强度，提升施肥均匀性和准确性。本节主要介绍各类施肥机械的结

构、原理及应用。

4.1.1 撒肥机

撒肥机主要用于将肥料均匀地撒布在作物种植区域。根据施肥方式的不同，

撒肥机可分为以下几种类型：

（1）自走式撒肥机：适用于大型农场，具有高效、均匀施肥的优点。

（2）悬挂式撒肥机：适用于中小型农场，结构简单，操作方便。

（3）手推式撒肥机：适用于家庭农场和散户，操作简便，成本较低。

4.1.2 掺肥机

掺肥机主要用于将化肥与有机肥按一定比例混合，提高肥料利用率。掺肥机

主要有以下几种类型：

（1）立式掺肥机：适用于颗粒状肥料，掺混均匀，结构紧凑。

（2）卧式掺肥机：适用于粉状或颗粒状肥料，掺混效果较好，产量较高。

4.1.3 注肥机

注肥机主要用于将液体肥料注入灌溉系统，实现水肥一体化。注肥机具有以

下特点：

（1）精确控制肥料用量，提高利用率。

（2）减轻土壤盐渍化，改善土壤结构。

（3）减少病虫害发生，提高作物产量。

4.2 植保机械

植保机械是用于防治农作物病虫害、调节作物生长环境的重要装备。本节主

要介绍各类植保机械的原理、结构及应用。

4.2.1 喷雾机械

喷雾机械主要用于农药的喷洒，根据作业方式可分为以下几种类型：

（1）背负式喷雾器：适用于小面积作物，操作简便，成本较低。

（2）悬挂式喷雾器：适用于中型农场，喷洒均匀，效率较高。

（3）自走式喷雾器：适用于大型农场，具有高效、省力、喷洒均匀的优点。

4.2.2 烟雾机

烟雾机主要用于病虫害防治，通过产生烟雾将农药均匀地分布在作物叶片

表面。其主要优点如下：

（1）减少农药使用量，降低环境污染。

（2）提高农药利用率，缩短作业时间。

（3）适用于高秆作物和密植作物，降低作业难度。

4.2.3 无人机植保

无人机植保是近年来迅速发展的新型植保方式，具有以下优点：

（1）作业效率高，适用于大规模农田。

（2）精确控制喷洒区域，减少农药浪费。

（3）降低作业成本，减轻农民负担。

4.3 精准施肥与植保技术

精准施肥与植保技术是现代化农业发展的重要方向，旨在提高肥料和农药

的利用率，降低农业污染，提高作物产量和品质。

4.3.1 精准施肥技术

（1）变量施肥技术：根据土壤养分状况和作物需求，调整施肥量。

（2）深施肥技术：将肥料施入土壤深处，提高肥料利用率。

（3）水肥一体化技术：将肥料与灌溉水结合，实现同步施用。

4.3.2 精准植保技术

（1）病虫害监测技术：利用现代传感器监测病虫害发生情况，为防治提供

依据。

（2）精准施药技术：根据病虫害发生程度，精确控制农药用量。

（3）生物防治技术：利用天敌、微生物等生物资源，降低化学农药使用量。

第 5 章田间管理机械化装备

5.1 除草机械

除草是田间管理中的重要环节，对于保证作物生长健康、提高产量具有重要

作用。除草机械主要分为以下几种类型：

5.1.1 铲式除草机

铲式除草机通过旋转或往复运动的铲刀将杂草切断，适用于旱田作物。根据

铲刀形式和布置方式的不同，可分为旋转铲式除草机和振动铲式除草机。

5.1.2 轮式除草机

轮式除草机通过旋转的橡胶或塑料除草轮将杂草压入土中，适用于水田作

物。根据除草轮的数量和布置方式，可分为单轮除草机和双轮除草机。

5.1.3 草坪除草机

草坪除草机主要用于公园、绿化带等草坪的除草工作，分为背负式和手推式

两种类型。

5.2 中耕机械

中耕机械主要用于松土、除草和施肥等田间作业，有助于改善土壤结构，促

进作物生长。中耕机械主要包括以下几种类型：

5.2.1 悬挂式中耕机

悬挂式中耕机适用于大型农场或农业生产合作社，与拖拉机配套使用。根据

工作部件的不同，可分为锄式中耕机和旋耕式中耕机。

5.2.2 手扶式中耕机

手扶式中耕机适用于小面积农田或家庭农场，操作简便，劳动强度较低。根

据工作部件，可分为锄式和旋耕式两种。

5.2.3 拖式中耕机

拖式中耕机主要由拖拉机牵引，适用于大面积农田作业。根据工作部件，可

分为全悬挂式和半悬挂式两种。

5.3 水田作业机械

水田作业机械主要包括插秧机、水稻收割机和水稻脱粒机等，以下是几种常

见的水田作业机械：

5.3.1 插秧机

插秧机用于将水稻秧苗栽种到水田中，分为手扶式和乘坐式两种。根据插秧

方式，可分为抛秧机和插秧机。

5.3.2 水稻收割机

水稻收割机用于收获成熟的水稻，分为全喂入式和半喂入式两种。根据行走

方式，可分为轮式和履带式水稻收割机。

5.3.3 水稻脱粒机

水稻脱粒机用于将收获后的水稻进行脱粒，分为卧式和立式两种。根据动力

来源，可分为电动和柴油动力水稻脱粒机。

本章详细介绍了田间管理机械化装备的各类设备，为农业生产提供了有力

的技术支持。在实际应用中，应根据作物种类、农田条件和生产需求选择合适的

机械化装备，以提高农业生产效率。

第 6 章收获机械化装备

6.1 谷物收获机械

6.1.1 谷物联合收割机

谷物联合收割机是现代化农业生产中广泛应用的收获机械，可一次性完成

谷物的收割、脱粒、分离和清选等作业。根据行走装置不同，可分为轮式和履带

式两种类型。

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农业机械化装备应用手册第1章农业机械化概述...............................................................................................................31.1农业机械化发展简史.....................................................................................................31.2农业机械化的重要性与作用.........................................

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