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城市交通系统安全运营状态风险评估_以北京市轨道交通为例_刘福泽

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32 卷第 7管理评论 Vol. 32No. 7
2020 7Management Review Jul.2020
城市交通系统安全运营状态风险评估
以北京市轨道交通为例
1中国科学院大学经济与管理学院北京 100190
2北京市交通委员会北京 100073
3北京交通大学交通运输学院
北京 100044
4中国科学院数学与系统科学研究院预测科学研究中心
北京 100190
摘要轨道交通是提供城市公共客运服务的运输系统
它的风险管理是一项艰巨复杂的系统工
为了保障城市轨道交通系统运营安全
升管理部门应对突发事件能力
需从技术应用综
合性和管理决策科学性等方面
对轨道交通运营风险状态进行评价并制定相应管控措施
TEI@ I 方法论为基础
建立轨道交通延误时长预测和风险评估的贝叶斯网络模型
析可能导致轨道交通延误的风险源及风险事件
采用对数正态Weibull Gamma 分布统
计模型对延误时长的预测结果进行验证在此基础上
构建轨道交通延误时长的预测模型
用统计分析方法计算风险事件发生的可能性
研究轨道交通系统的风险状态以北京市轨道
通系统为例
进行实证研究
通过分析风险源可能诱发的典型风险事件
对北京市轨道交通系统
安全运营状态进行风险评估实证结果表明
在所有风险事件类型中
行车事故发生可能性最
建议相关部门引起高度重视
关键词轨道交通风险管理系统工程贝叶斯网络TEI@ I 方法论
收稿日期20190805
基金项目国家自然科学基金面上项目71771208 中央高校基本科研业务经费专项资金项目2019JBM036
作者简介刘福泽
中国科学院大学经济与管理学院博士研究生
北京市交通委员会安全监督与应急处处长
北京交通大
学交通运输学院副教授
博士生导师
博士范博松
北京交通大学交通运输学院博士研究生通讯作者) ,
科学院数学与系统科学研究院预测科学研究中心研究员
博士生导师
引 言
随着社会与经济发展
城市化已成为当今世界发展的要趋在城市化历程中
不同规模及发展阶段
的城市产生了不同的交通需求
需要通过相应交通技术及运输工具加以满足轨道交通以其运量大
速度快
的技术优势已成为城市交通结构中不可缺少的组成部分
较好地解决了大中城市交通供需矛盾
满足了城市
化需求
城市轨道交通处于较为封闭
相对独立的空间
一般受外界干扰较
但是作为一个复杂
巨系统
应用不综合
管理决策不科学及外部环境突变等系统问题可能引发难以预料的状况
并且可能带来严重后果
例如
通过对北京市轨道交通系统突发事件统计分析
发现事故原因有车辆系统
通信系统
供电系统等单一
系统或多种系统交互集成的技术故障
也有管理决策部门信息沟通不通畅
互联互通不及时等的管理决策问
各类突发事件
轻则引起广泛社会关注
带来不良社会影响
重则造成人员伤亡及财产损失轨道交通
统的问题反映出城市轨道交通系统技术应用的综合性和管理决策的科学性仍需不断提升为了贯彻
为本
发展理念
深入落实
绿色
安全
高效
出行观念
有必要对城市轨道交通系统安全性进行研究
交通风险评估基于城市轨道交通系统的规划
设计
运营和维护等方面的内容
将安全生产的工作重点和目标
事后事故处理
转移到
事前风险防控
是一项艰苦复杂的系统工程
目前对城市轨道交通系统风险分析的研究相对较少
且主要集中在定量计算某一具体事故问题上
有必要进行多维度的交通风险分析
并提出可
本文借鉴 TEI@ I 方法论的基本思想
DOI:10.14120/j.cnki.cn11-5057/f.2020.07.019
218 管理评论 32
过分析城市轨道交通运营风险
实现对风险事件的定性与定量综合集成评估本研究可以进一步提高城市
道交通系统安全生产水平和突发事件的应急处置水平
也为城市轨道交通系统运行监管和运营部门提供科学
决策依据
文献综述
城市轨道交通运营风险管理是通过识别系统中风险源
并依据风险等级
采取管控措施
从而减少事故发
生的可能性及控制事故后果的严重程度
目前国内外都有相应的城市轨道交通系统运营风险方面的管控措施欧盟制定了会员国通用安全管理
规范
其中 EN50126EN50128EN50129 城市轨道交通系统制定
涉及轨道交通设计
运营各阶段
的安全风险管理美国实施的安全监理法规 CFR659
对政府
监理单位和城市轨道交通运营单位之间的关系
进行了明确说明
并在实施细则中明确了进行风险管理作业的细节内容日本采用 RAMS 概念进行城市轨道
系统安全风险管理
通过塑造安全文化
建设安全管理系统
采取避险方案
配置安全设施
达到安全管理目
韩国采用城市轨道交通运营安全风险评估系统KRRI进行风险控制
提出包含风险辨识
风险评估
缓风险发生等风险管理程序国内城市轨道交通风险管理技术起步较晚
但发展迅速香港的风险管理系统
通过考虑轨道系统生命周期进行安全管理
从城市轨道交通系统规划初期到运营阶
积极进行辨识并监控
安全风险北京市轨道交通实行
人机环管
四大要素
治控救
三道防线组成安全控制体系
查找安全隐
掌握运营状态
并采取相应管控措施上海市轨道交通建立安全风险评估系统和隐患数据库系统
制定
系列安全生产制度
安全操作规程及相应的应急预案广州市轨道交通建立运营安全风险管理平台
实现全
路网数据采集处理
预警分析
决策支持等功能
除了各国政府部门在风险管理系统方面的积极实践外
国外的相关学者也在风险分析管理和评价领域做
了理论探索
涉及案例推理
指标评价
网络拓扑模型及延误模型等方法案例推理CBR作为构建智
能计算机系统的一个范例
是解决新问题的重要推理方法
它通过记住以前类似的情况并重新调用在类似情
况下得到的信息和结果
进行推理求解1Balducelli Esposito 在相关研究基础上提出基于案例推理
算法和数值模拟等方法来开展火灾风险管理的观点2Kyriakidis 等提出安全成熟度模型和安全成熟度指标
体系3
并提出了绩效铁路运营指human performance railway index operational indexHuPeROI) ,
用以估计
城市轨道交通运营过程中个体犯错误的概率
通过提出相应的缓解策略最大限度地降低地铁运营人员的经营
绩效下降现象4Latora Marchiori 定义了度量波士顿地铁系统局部和全局网络效率的方法
发现在该系统
中存在小世界行为5Derrible Kennedy 探索了 30 地铁系统的复杂性并讨论了拓扑特征对地铁系统鲁
棒性的影响这些拓扑分析研究对保护地铁免受恐怖分子的进入具有可操作性6除了针对城市轨道交通
系统事故模型的研究
还有部分学者专注于因轨道交通事故导致的运营延误方面的研究Louie 等对导致多
伦多轨道交通系统故障延误的因果与非因果关系进行建模
运用改进的 AFT
对轨道交通系统不同突发
事件所导致的不同时长的延误进行分析7Zilko 等利用耦合贝叶斯网络方法构造了延误时长预测模型
过考虑多种可能导致轨道交通延误的影响因素
得到了较好的预测结果8
国内学者对我国交通安全风险评估方法也做了有益
并取得一定成果包括安全可靠性方法
指标方法
特征参数分析以及 PRA 分析等方法风险评估主要以安全科学
可靠性
系统工程为理论基础
张羽和周国华9分别设定影响安全驾驶两类条件的直接因素和间接因
通过突发事件的后果对安全驾驶
给出评估建议苑盛成等10以实时交通数据进行了大规模的交通疏散仿真
可以提高应急状态下交通仿真
系统的预测准确性
并提供多种突发事件的可能发生方
为交通疏散应急管理评估提供决策支持马寿峰
11利用数理统计方法
从风险角度提出一种交通网络可靠性分析方法基于风险的交通可靠性
对于开
展交通网络的风险评估提供了较为可靠的方法结合具体城市轨道交通情况
学者们建立了轨道交通系统安
全评价指标体系贺阳12建立了设施
管理
故障
并给出了具体衡量指标代宝乾等1314从系统
工程角度出发
从系统外部因素
指挥因素
设备因素4个方面
建立地铁运营系统安全综合评价
指标体系苏明旭等15从人机环管四个层面建立指标体Yu 16考虑随机效应模型中潜藏的异质性
利用贝叶斯半参数估计的方法对突发事件数据进行分析
挖掘关键影响因素并给出突发事件的成因机理
7219
Li 17考虑风险的相关性
基于 MOID 和专家数
对风险演化网络的 7个特征参数进行分析
参数的计算
结果反映了网络具有较好的传递效率Yang 18用交
类间方差等理论得到发生突发事件的最优临
界值
并采用 K折算法等多种方法进行交叉验证评价指标方法和特征参数分析大多涉及层次分析法
模糊综合评价
网络层次
逼近理想解
解释结构模型
贝叶斯网络等19
这些方法使评价结果量
也更加客观除了以上研究方法
也有学者探索 PRA 分析方法的应用
识别潜在危险以及评估其可能性
和后果严重性来评估风险Pan 等采用 FTA 法分析信号控制系统故障对碰撞事件的影20Qin 等利用
不同的模型
综合考虑人
管因素
将复杂不确定性放到地铁站的动态风险评估中
对地铁站的安全状
况进行了分析2123
但大多数风险评估研究集中在风险的确认和量化计算
而对风险源
风险事件以及风险事件可能导致
的后果三者之间的内在关系鲜有涉及城市轨道交通系统作为复杂巨系统
风险源与风险事件种类多
关系复杂本文通过建立贝叶斯网络
挖掘风险源
风险事件以及风险事件可能导致的后果之间的关系
并根据风险事件与突发事件的关系计算风险事件发生的能性
从更加细致的层面进行风险分析
从而为风
险管控提供支持
研究方法
1TEI@ I 方法论
TEI@ I 方法论是汪寿阳等2425提出的一种解决复杂系统预测的方法论
文本挖掘text mining+
经济计量economics+智能技术intelligence
的集成技术
将文本挖掘
统计计量分析和人工智能的技
方法集成组合
近年
国内的许多学者纷纷就 TEI@ I 法论进行了有效尝试田歆等2628TEI@ I 方法论为指导
通过集成季节 ARIMA VA等计量经济模型
径向基神经网络技术以及不规则事件的量化方法
建立了具
有较好预测精度和稳健性的集成预测模型
对香港港的吞吐量进行了实证预测
并有效解决了物流系统绩效
测度与评价问题郭琨等29TEI@ I 方法论
通过对比
京十二条
调控政策对北京以及其他一线城市期
房和现房交易额的影响
得到调控政策对北京市影响显著的结论
本文借鉴 TEI@ I 方法论的基本思想
采用文本挖掘的方法分析城市轨道交通系统的风险因素和风险源
构建统计分布模型预测系统的变化趋势
利用贝叶斯网络的手段分析风险事件发生的可能性
最后根据系统
集成的思想从总体对系统进行综合分析研究框架如图 1
1基于 TEI@ I 的轨道交通运营风险研究框架
2
贝叶斯网络
贝叶斯网络Bayesian networkBN立的依据是贝叶斯理论贝叶斯统计学是托马斯
·
贝叶斯爵士创
220 管理评论 32
立的理论
其前提是任何已知信息可以与随后的测量数据相结合
在此基础上去推断事件的概
与传统统计理论不同的是
古典概率取决于客观证据
而贝叶斯统计并未假定所有的分布参数为固定值
而是设定这些参数为随机变量贝叶斯理论的基本表达如式1
PX /Y=PXPY /X
PY1
其中PXX的概率PX|Y在事件 Y发生的情况下
事件 X的概率
贝叶斯网络是一种概率图模型
可以使用directed acyclic graphDAG得到一组随机变量及
其条件概率网络包括代表随机变量的节点和连接父节点与子节点的有向连线
假设贝叶斯网络由 n个变量组成X1X2X3Xn联合分布可表示为
PX1X2X3...Xn=
n
i=1
PXi| Xi+1Xn 2
贝叶斯网络通过描述一个问题域的随机变量是如何相互依存
认识事件的因果关系构建贝叶斯网络
核心是确定节点
节点取值以及节点的概率分布
用贝叶斯网络模型分析轨道交通行业风险事件可能性的优势在于可以将行业经验作为先验知识加入
络模型能利用客观信息解决问题
避免求解解析解的复杂过能较好地估计出小概率事件发生的可能性
根据风险事件发生概率的可变特性
可以计算风险预警指标
实证分析
1
数据分析
本文选取北京市轨道交通系统作为运营风险评估对象
并通过北京市 20142017 年轨道交通路网运行信息
的提炼
构建风险分析原始数据以下分别从路网结构
客流量
列车班次以及突发事件情况进行现状分析
1路网结构
北京市轨道交通经过多年大力建设发展后
截至 2017 12 31
总运营里程达到 608
运营线
路有 22
运营车站共 370
换乘站有 56
2客流情况
2017
北京市轨道交通路网客运量达 37. 78 亿人次
1035. 07 万人次
同比增长 3. 53%
日日均 1168. 69 万人次
同比增长 4. 07%
日最高客运量 1294. 02 万人次
发生在 77进站量 19. 91 亿
人次
日均 545. 53 万人次工作日日均 617. 69 万人次
同比增长 3. 45%) ,
同比增长 2. 98%换乘量 17. 87 亿
人次
489. 54 万人次工作日日均 551. 00 万人次
同比增长 4. 78%) ,
同比增长 4. 14%路网换乘系数
1. 90
同比上年同期增长 1. 00%各项指标如表 1所示
1北京市轨道交通路网年度客运量对比表万人次
时间 总客运量 日均客运量 日均同比%最高日客运量 发生日期
2014 338668. 21 927. 86 5. 68 1155. 95 20140430
2015 332380. 82 910. 63 1. 86 1165. 81 20151231
2016 365933. 81 999. 82 9. 79 1270. 23 20160429
2017 377801. 09 1035. 07 3. 53 1294. 02 20170707
3运行线路
2017 年路网列车运行里程 56845. 29 万车公里
运营里程 56661. 95 万车公里
里程利用率 99. 68%2
2017 年北京市轨道交通路网线路运行里程示意图
4突发事件
20142017 年北京市轨道交通系统共发生突发事件引起列车延误7805
2014 1417
2015 2323 2016 2350 2017 1715 统计分析表明
信号突发事件次数最高
突发事件总数的 66. 13%其次为车辆突发事件
占突发事件总数的 30. 07%屏蔽门突发事件占突发事件
总数的 2. 2%
其他占突发事件总数的 1. 6%
7期 刘福
城市交通系统安全运营状态风险评估 221
2 2017 年轨道交通路网线路运行里程示意图
北京市轨道交通系统突发事件整体分布32号线环线部分4号线中关村段5号线全线
以及 10 号线西南段和东段都是突发事件发生的聚集区段
3北京市轨道交通列车延误事件分布热力图
2
模型构建
本文采用定量分析方法贝叶斯网络模型
预测风险事件的延误分布并计算风险事件的可能性
贝叶斯网络的核心是确定节点
包括节点取值和概率分根据构建风险源
风险事件以及风险事件可能导
致的后果之间关系的思路
从数据集中筛选出与网络构建关系密切的 7个变量作为网络模型的节点
4
个对风险源的产生有较大影响的风险要素节点1风险源节点1个风险事件节点以及 1个延误时长节点
各变量定义及可能状态如表 2所示
其中
早高峰选取 79
晚高峰选取 1719
2贝叶斯网络模型变量描述
节点 变量名称 变量取值
1风险源 人员线机电设备供电系统
信号系统通信系统
2客流量/万人次
600601 ~ 650651~ 700701~ 750751~ 800801~ 850
851~ 900901~ 950951~ 10001001 ~ 10501051~ 1100
1101~ 11501151~ 12001201~ 12501251~ 1300
3天气 雾/雷阵雨
4时段 早高峰晚高峰平峰
5线路 机场线13 号线14 号线) ,14 线西) ,15 号线
16 号线) ,昌平线房山线亦庄线
6风险事件 行车事故
意外伤害
拥挤踩踏
乘客侵入限界
社会安全事件
异物侵入限界
火灾爆炸
7延误 /分钟 0123478151631326364127128255256511
512
以风险源为核心
向上筛选出与之相关的因素作为网络第一
向下延伸到风险事件以及因风险事件
导致的延误
47个节点
利用各层级关系搭建出贝叶斯网络模型
如图 4
222 管理评论 32
4贝叶斯网络模型
采用贝叶斯网络基于条件概率进行不确定性推理
确定节点取值
根据轨道交通实际运营数据
变量取值进行限定
确定节点间的概率分布
基于突发事件形成过程及网络结构学习的结果
用箭
各节点相连
描述节点间因果关系
对网络进行更直观的数据展示
实现可视化的动态预测
如图 5
贝叶斯网络模型作为一种图形概率模型
可以直观地展示各节点状态概率值大小
不同节点间的关系由此可进一步计算轨道交通行业风险事件的可能性
5贝叶斯网络动态预测模型
3
模型验证
选取 20142016 年北京市轨道通突发事件的延误数据作为训练
2017 年的延误数据作为测试
并筛选出限制条件为
线路节点13 号线
时段节点早高峰
客流节点大于 1000 万人次的各个区间
的延误数据在对延误数据做处理时
根据延误数据的分布情况
2n次幂作为各个区间的左边界点
2n+1次幂减 1作为各个区间的右边界点
考虑到所有延误时长都是非负整数
因此设定 00+12
3478151631326364127128255256511512+11 个区间
并得到对应区间所包含的延误事件数
为了给预测模型输入先验延误分布
先选取先验分布20142016 年三年的数据分别利用对数正
7期 刘福
城市交通系统安全运营状态风险评估 223
WeibullGamma 三种分布进行拟合
根据拟合结果再把最优的分布作为先验分布输入预测模型拟合结
果如表 3所示
3 20142016 年延误数据的拟合优度检验
评价指标 分布 2014 2015 2016
AD
对数正态分布 1. 302 1. 471 1. 662
Weibull 分布 1. 576 1. 998 1. 687
Gamma 分布 1. 799 1. 584 1. 674
P
对数正态分布 0. 005 0. 005 0. 005
Weibull 分布 0. 040 0. 010 0. 010
Gamma 分布 0. 047 0. 005 0. 005
3AD 代表的是实际值与理论值的平均误P值代表的是实际数据不可由理论分布拟合的概率
如表 3
对数正态分布表现出最好的拟合效果
因此取对数正态分布作为预测模型的先验分布
将对数正态分布代入贝叶斯网络模型的延误节点
2017 年延误数据作为测试数据输入模型同时将
3个重要的突发事件影响因素节点的先验值分别设定为
线路节点13 号线
时段节点早高峰
客流节点
大于 1000 万人次的各个区间预测值与实际值对比关系如图 6所示
6延误时间累积概率
采用 KS 检验对模型预测结果的可行性
得到的验证结果为P=0. 0170由假设检验可知
P0. 05
所以有 95%的概率认为两者服从相同的分布预测结果符合要求
从而验证了模型的可行性
结果分析
风险事件的概率值表示已知发生一起突发事件
P风险事件 X|突发事件
统计数据集中突发事件总数
计算突发事件平均影响时间以日平均影响时间占全天时长的比例
表示平均每
天突发事件发生概率
P突发事件由贝叶斯公式可得风险事件 X发生的可能性
P风险事件 X=P风险事件 X | 突发事件×P突发事件 3
如表 4
风险事件发生的可能性如下
行车事故发生的可能性最大
5. 45%
远大于其他风险事件发生概率
与实际情况一致行车事故通
常由多种因素引起
属于运营中常见风险事件
但容易产生负面社会舆论
相关部门需注意防控
意外伤害发生概率为 1. 15%
是仅次于行车事故的第二高发风险事件运营过程中
尤其是早晚高峰时
个别车站容易出现乘客较多的情况
同属于常见风险事件
避免引发拥挤踩踏
事件
异物侵入限界
乘客侵入限界发生可能性较低虽然发生可能性不高
但此类事件往往没有前兆
难以
且乘客侵入事件的社会关注度较高
因而需加强管理
意外伤害
拥挤踩踏
火灾爆炸的发生概率较小
但是事件发生的后果通常很严重
甚至导致巨大的生命
财产损失因此需要加强监控
一旦有发生迹象或前兆
应及时
果断采取措施
综上所述
所有风险事件发生概率之和6%
说明北京城市轨道交通系统大部分时间处在安全运营
224 管理评论 32
状态
风险事件发生的可能性较小但这并不等同于绝对安全
为避免风险事件发生
需进一步做好风险预
识别
评价
管控等工作
4风险事件发生可能性
风险事件 P风险事件|突发事件P突发事件P风险事件/%
行车事故 0. 7591 0. 0718 5. 4488
意外伤害 0. 1604 0. 0718 1. 1514
拥挤踩踏 0. 0652 0. 0718 0. 4680
乘客侵入限界 0. 0089 0. 0718 0. 0639
社会安全事件 0. 0031 0. 0718 0. 0223
异物侵入限界 0. 0037 0. 0718 0. 0266
火灾爆炸 0. 0008 0. 0718 0. 0057
结 论
城市轨道交通系统复杂
风险源多样
承载体之间关联紧密本文采用 TEI@ I 方法对城市轨道交通系统
风险事件的延误时长分布进行集成预测以风险源为核心
通过考虑技术应用的综合性和管理决策的科学性
来选定节点
并挖掘节点之间的关联规则
构建贝叶斯网络
对轨道交通运营风险状态进行评价并制定相应管
控措施对比对数正态Weibull Gamma 分布的拟合效果
选取对数正态分布作为延误的先验分
结果验证了模型有效性
通过对北京市轨道交通系统的实例分所有风险事件发生概率之和小于 6%
表明北京市轨道交
通系统安全运营状态良好
风险等级为可接受状态关键性影响因素为通信信号和客流量
行车事故和意外
伤害发生的可能性最大评估和预测结果可以为城市轨道交通系统运行监管和运营部门提供了科学决策依
同时也可以提高北京市轨道交通系统安全生产水平和突发事件的应急处置水平
针对行车事故和意外伤害
需要加强车辆及运行状态监控
做好日常维护和维修对列车驾驶员
维修人
员和特殊设备作业人员定期培训
避免出现意外事件加大安全宣传
设置安全警示标志合理引导乘客出
维持乘车出行秩序
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Risk Analysis for Urban Transit
An Empirical Study on the Beijing Rail Transit System
Liu Fuze12Li Juan3Fan Bosong3and Wang Jue4
1.School of Economics and ManagementUniversity of Chinese Academy of SciencesBeijing 100190
2.Beijing Municipal Commission of TransportBeijing 100073
3.School of Traffic and TransportationBeijing Jiaotong UniversityBeijing 100044
4.Center for Forecasting ScienceAcademy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing 100190
AbstractRail transit is a transportation system that provides urban public passenger services. Its risk management is an arduous and
complicated system engineering In order to ensure the safety of urban rail transit system operation and improve the ability of management
departments to respond to emergenciesit is necessary to evaluate the risk status of rail transit operations and formulate corresponding
control measures from the aspects of comprehensive application of technology and scientific decision-making Based on the TEI@ I meth-
odologythis paper proposes a delay duration prediction model. The delay time is predicted by establishing a Bayesian network model.
The statistical distribution model such as lognormalWeibull and Gamma distribution is used to verify the prediction result of delay time.
Based on the resultsa prediction model of subway delay time is constructed. This statistical analysis method is used to calculate the
probability of occurrence of the risk eventso as to analyze the risk status of the rail transit system. An empirical study on the Beijing rail
transit system shows that the urban rail transit system in Beijing has a good operational status and the possibility of risk events is small.
Among all types of risk eventsdriving accidents are most likely to occurusually caused by a variety of factorsand the relevant depart-
ments should pay enough attention.
Key wordsrail transitrisk managementsystem engineeringBayesian networkTEI@ I

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