伺服电机故障分析与排除经验

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电机编码器报警

1、故障原因

① 接线错误；

② 电磁干扰；

③ 机械振动导致的编码器硬件损坏；

④ 现场环境导致的污染；

2、故障排除

① 检查接线并排除错误；

② 检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改

善；

③ 检查机械结构，并加以改进；

④ 检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准

① 尽量使用原装电缆；

② 分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

③ 尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电

源达到洁净等级；

④ 始终将公共端接地；

⑤ 将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

⑥ 如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框

架上的接地(或专用端子)。

电机断轴

1、故障原因

① 机械设计不合理导致径向负载力过大；

② 负载端卡死或者严重的瞬间过载；

③ 电机和减速机装配时不同心；

2、故障排除

① 核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；

② 检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；

③ 检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因

① 绕组首尾端接错；

② 电源电压不平衡；

③ 绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　

2、故障排除

① 检查并纠正；

② 测量电源电压，设法消除不平衡；

③ 消除绕组故障。

电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因

① 轴承磨损或油内有砂粒等异物；

② 转子铁芯松动；

③ 轴承缺油；

④ 电源电压过高或不平衡。　　

2、故障排除

① 更换轴承或清洗轴承；

② 检修转子铁芯；

③ 加油；

④ 检查并调整电源电压

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因

① 电源电压过低；

② 面接法电机误接；

③ 转子开焊或断裂；

④ 转子局部线圈错接、接反；

③ 修复电机绕组时增加匝数过多；

⑤ 电机过载。　　

2、故障排除

① 测量电源电压，设法改善；

② 纠正接法；

③ 检查开焊和断点并修复；

④ 查出误接处予以改正；

⑤ 恢复正确匝数；

⑥ 减载。

通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟？

1、故障原因

① 电源未通（至少两相未通）；

② 熔丝熔断（至少两相熔断）；

③ 过流继电器调得过小；

④ 控制设备接线错误。

2、故障排除

① 检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；

② 检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；

③ 调节继电器整定值与电动机配合；

④ 改正接线。

运行中电动机振动较大

1、故障原因

① 由于磨损轴承间隙过大；

② 气隙不均匀；

③ 转子不平衡；

④ 转轴弯曲；

⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。　　

2、故障排除

① 检修轴承，必要时更换；

② 调整气隙，使之均匀；

③ 校正转子动平衡；

④ 校直转轴；

⑤ 重新校正，使之符合规定。

通电后电机不转有嗡嗡声

1、故障原因

① 转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

② 绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

③ 电源回路接点松动，接触电阻大；

④ 电动机负载过大或转子卡住；

⑤ 电源电压过低；

⑥ 小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

⑦轴承卡住。

2、故障排除

① 查明断点予以修复；

② 检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

③ 紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

④ 减载或查出并消除机械故障，

⑤ 检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以

纠正，

⑥ 重新装配使之灵活；更换合格油脂；

⑦修复轴承。

轴承过热？

1、故障原因

① 滑脂过多或过少；

② 油质不好含有杂质；

③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；

④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；

⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；

⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；

⑦轴承间隙过大或过小；

⑧电动机轴弯曲。

2．故障排除

① 按规定加润滑脂（容积的 1/3-2/3）；

② 更换清洁的润滑滑脂；

③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；

④ 修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训

⑤ 重新装配；

⑥ 重新校正，调整皮带张力；

⑦更换新轴承；

⑧ 校正电机轴或更换转子。

电机过热甚至冒烟？

1、故障原因

① 电源电压过高；

② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；

③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；

④ 电动机过载或频繁起动；

⑤ 电动机缺相，两相运行；

⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；

⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。

2、故障排除

① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；

② 提高电源电压或换粗供电导线；

③ 检修铁芯，排除故障；

④ 减载；按规定次数控制起动；

⑤ 恢复三相运行；

⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；

⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

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摘要：

1电机编码器报警1、故障原因 ①接线错误； ②电磁干扰； ③机械振动导致的编码器硬件损坏； ④现场环境导致的污染；2、故障排除 ①检查接线并排除错误； ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善； ③检查机械结构，并加以改进； ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；3、安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆； ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线； ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等...

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