GBT30574-2021 机械安全 安全防护的实施准则
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书书书
犐犆犛１３．１１０
犆犆犛犑０９
中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
代替 犌犅
／
犜３０５７４
—
２０１４
机械安全 安全防护的实施准则
犛犪犳犲狋
狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉
狔
—
犐犿
狆
犾犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀犮狉犻狋犲狉犻犪犳狅狉狊犪犳犲
犵
狌犪狉犱犻狀
犵
２０２１１２３１发布 ２０２２０７０１实施
国 家 市 场 监 督 管 理 总 局
国 家 标 准 化 管 理 委 员 会
发 布
书书书
目 次
前言 Ⅲ
…………………………………………………………………………………………………………
引言 Ⅳ
…………………………………………………………………………………………………………
１
范围 １
………………………………………………………………………………………………………
２
规范性引用文件 １
…………………………………………………………………………………………
３
术语和定义 １
………………………………………………………………………………………………
４
总则 ３
………………………………………………………………………………………………………
４．１
风险评估 ３
……………………………………………………………………………………………
４．２
实施原则 ４
……………………………………………………………………………………………
４．３
实施流程 ４
……………………………………………………………………………………………
５
安全防护方法 ５
……………………………………………………………………………………………
５．１
一般要求 ５
……………………………………………………………………………………………
５．２
最小间距防护方法 ５
…………………………………………………………………………………
５．３
最大间隙防护方法 ５
…………………………………………………………………………………
５．４
安全开口防护方法 ５
…………………………………………………………………………………
５．５
安全位置防护方法 ５
…………………………………………………………………………………
６
防护装置 ５
…………………………………………………………………………………………………
６．１
一般要求 ５
……………………………………………………………………………………………
６．２
固定式防护装置 ６
……………………………………………………………………………………
６．３
活动式防护装置 ６
……………………………………………………………………………………
６．４
可调式防护装置 ６
……………………………………………………………………………………
６．５
联锁防护装置 ６
………………………………………………………………………………………
７
保护装置 ７
…………………………………………………………………………………………………
７．１
一般要求 ７
……………………………………………………………………………………………
７．２
联锁装置 ７
……………………………………………………………………………………………
７．２．１
联锁装置的一般要求 ７
…………………………………………………………………………
７．２．２
带防护锁定的联锁装置 ７
………………………………………………………………………
７．３
使能装置 ７
……………………………………………………………………………………………
７．３．１
设计与构造 ７
……………………………………………………………………………………
７．３．２
安装、操作与维护 ８
………………………………………………………………………………
７．４
保持
运行控制装置 ８
…………………………………………………………………………………
７．４．１
一般要求 ８
………………………………………………………………………………………
７．４．２
设计与构造 ８
……………………………………………………………………………………
７．４．３
安装、操作与维护 ９
………………………………………………………………………………
７．５
双手操纵装置 ９
………………………………………………………………………………………
７．５．１
一般要求 ９
………………………………………………………………………………………
７．５．２
安装、操作与维护 １０
……………………………………………………………………………
Ⅰ
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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７．６
敏感保护设备 １０
………………………………………………………………………………………
７．６．１
压敏垫与压敏地板 １０
……………………………………………………………………………
７．６．２
压敏边 １１
…………………………………………………………………………………………
７．７
有源光电保护装置 １３
…………………………………………………………………………………
７．７．１
有源光电保护装置的设计与构造 １３
……………………………………………………………
７．７．２
安装、
操作和维护 １４
……………………………………………………………………………
８
补充保护措施 １５
……………………………………………………………………………………………
８．１
概述 １５
…………………………………………………………………………………………………
８．２
急停装置 １５
……………………………………………………………………………………………
８．２．１
急停装置的一般要求 １５
…………………………………………………………………………
８．２．２
设计与构造 １６
……………………………………………………………………………………
８．２．３
安装、
操作和维护 １７
……………………………………………………………………………
８．３
上锁／
挂牌 １９
…………………………………………………………………………………………
８．４
固定式接近设施 １９
……………………………………………………………………………………
８．４．１
一般要求 １９
………………………………………………………………………………………
８．４．２
优选的接近设施 １９
………………………………………………………………………………
８．４．３
接近设施的要求 １９
………………………………………………………………………………
８．５
停机性能监控 １９
………………………………………………………………………………………
８．６
过程故障的检测和监测设备 ２０
………………………………………………………………………
８．７
零速（
监控）
装置 ２０
……………………………………………………………………………………
８．８
安全块、
滑动锁、
链锁、
锁销和限位／
闭锁销 ２０
………………………………………………………
８．８．１
设计与构造 ２０
……………………………………………………………………………………
８．８．２
安装与维护 ２１
……………………………………………………………………………………
８．８．３
检验要求 ２１
………………………………………………………………………………………
８．９
工件夹具 ２１
……………………………………………………………………………………………
８．１０
手持工具 ２１
…………………………………………………………………………………………
９
使用信息 ２２
…………………………………………………………………………………………………
９．１
一般要求 ２２
……………………………………………………………………………………………
９．２
安全防护的检验与维护 ２２
……………………………………………………………………………
９．３
培训 ２２
…………………………………………………………………………………………………
附录 Ａ（资料性）
安全防护的应用场合与特征 ２３
…………………………………………………………
附录Ｂ（资料性）
安全防护相关的危险清单 ２４
……………………………………………………………
附录Ｃ（规范性）
与人体部位接近速度相关的最小距离的计算方法 ２６
…………………………………
参考文献 ２９
……………………………………………………………………………………………………
Ⅱ
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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前 言
本文件按照ＧＢ
／
Ｔ１．１
—
２０２０
《标准化工作导则 第１部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
本文件代替ＧＢ
／
Ｔ３０５７４
—
２０１４
《机械安全 安全防护的实施准则》，与ＧＢ
／
Ｔ３０５７４
—
２０１４相比，
除结构调整和编辑性改动外，
主要技术变化如下：
———更改了标准的范围（
见第１章，
２０１４年版的第１章）；
———更改了规范性引用文件（
见第２章，
２０１４年版的第２章）；
———更改了术语和定义的内容（见第３章，
２０１４年版的第３章）；
———删除了“
职责”
一章（
见２０１４年版的第４章）；
———增加了“
总则”
一章（
见第４章）；
———将“
危险控制”
更改为“
风险评估”，
更改了风险评估的内容（
见４．１
，
２０１４年版的第５章）；
———删除了“
一般要求”
一章（
见２０１４年版的第６章）；
———更改了安全防护方法的内容（
见第５章，
２０１４年版的第１０章）；
———更改了防护装置的内容（
见第６章，
２０１４年版的第７章）；
———更改了保护装置的内容（
见第７章，
２０１４年版的第８章）；
———删除了“
警示装置”
一章（
见２０１４年版的第９章）；
———删除了“
安全操作规程”
一章（
见２０１４年版的第１１章）；
———将“
补充设备”
更改为“
补充保护措施”，
更改了“
补充保护措施”
的内容（
见第８章，
２０１４年版的
第１２章）；
———更改了安全防护的使用信息（
见第９章，
２０１４年版的第１３章和第１４章）；
———删除了附录Ｂ（
见２０１４年版的附录Ｂ）；
———增加了附录Ｃ（
见附录Ｃ）。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由全国机械安全标准化技术委员会（
ＳＡＣ
／
ＴＣ２０８
）
提出并归口。
本文件起草单位：
福建省闽旋科技股份有限公司、
苏州莱恩精工合金股份有限公司、
滁州市精美家
电设备股份有限公司、厦门新声科技有限公司、焙之道食品（福建）有限公司、漳州科晖专用汽车制造有
限公司、漳州佳龙科技股份有限公司、浙江科雄电子科技有限公司、永康市振兴实业股份有限公司、广东
利英智能科技有限公司、四川蜀兴优创安全科技有限公司、佛山市顺德区万怡家居用品有限公司、南京
理工大学、泰瑞机器股份有限公司、皮尔磁电子（常州）有限公司、宁波纬诚科技股份有限公司、亚龙智能
装备集团股份有限公司、
南京林业大学、
广东全伟工业科技有限公司、
中机生产力促进中心、
南安市中机
标准化研究院有限公司、中汽认证中心有限公司、上海简户仪器设备有限公司、西安晶中生科技有限公
司、福建桥南实业有限公司、立宏安全设备工程（上海）有限公司、江苏强凯检测有限公司、福建兴翼机械
有限公司、
广东雪莹电器有限公司、
森赫电梯股份有限公司、
福建佳友茶叶机械智能科技股份有限公司、
枣庄市恒祥纸制品有限公司、广东庆合科技有限公司、陕西泛标软件有限公司、义乌市粤鑫模具科技有
限公司、泉州市标准化协会、西安新林达数字科技有限公司、黎明职业大学。
本文件主要起草人：陈 晓红、庄 东建、张 秀卓、张 霖、余仕 湖、薛从 福、吴建 伟、蔡松 华、连昕 辉、
徐进星、杨毅、秦培均、闻丽君、黄之炯、李斌斌、刘治永、居里锴、陈昌安、王哲维、李勤、朱斌、吴向亮、
侯红英、叶根 翼、居荣 华、赵林 祥、陈加 友、王光建、魏建鸿、程红兵、谢 长花、屠颖剑、李建、付卉 青、
阮慧渊、金亮、颜国霖、陈红芝、吕洋、李忠、俞波、蔡蔷、郑华婷、姜涛、张群、吴财政、张晓飞。
本文件２０１４年首次发布为 ＧＢ
／
Ｔ３０５７４
—
２０１４
，本次为第一次修订。
Ⅲ
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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引 言
机械领域安全标准体系由以下几类标准构成：
———Ａ类标准（
基础安全标准），
给出适用于所有机械的基本概念、
设计原则和一般特征；
———Ｂ类标准（
通用安全标准），
涉及在机械的一种安全特征或使用范围较宽的一类安全装置：
● Ｂ１类，
安全特征（
如安全距离、
表面温度、
噪声）
标准；
● Ｂ２类，
安全装置（
如双手操纵装置、
联锁装置、
压敏装置、
防护装置）
标准；
———Ｃ类标准（
机械产品安全标准），
对一种特定的机器或一组机器规定出详细的安全要求的标准。
根据 ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
，
本文件属于Ｂ类标准。
本文件尤其与下列与机械安全有关的利益相关方有关：
———机器制造商；
———健康与安全机构。
其他受到机械安全水平影响的利益相关方有：
———机器使用人员；
———机器所有者；
———服务提供人员；
———消费者（
针对预定由消费者使用的机械）。
上述利益相关方均有可能参与本文件的起草。
此外，
本文件预定用于起草Ｃ类标准的标准化机构。
本文件规定的要求可由Ｃ类标准补充或修改。
对于在Ｃ类标准的范围内，且已按照 Ｃ类标准设计和制造的机器，优先采用Ｃ类标准中的要求。
在机器的全生命周期内，
对于通过本质安全设计无法充分减小的风险，
可通过安全防护以及补充保
护措施进一步将风险减小到可接受水平。本文件旨在为通过使用安全防护装置或采用安全防护措施进
行风险减小的设计和应用提供实施指南。
附录 Ａ给出了安全防护方法和安全防护装置的应用场合与特征。
Ⅳ
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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机械安全 安全防护的实施准则
１
范围
本文件规定了安全防护总则，
采用的安全防护方法和补充保护措施，
使用的防护装置、
保护装置；
并
给出了安全防护的使用信息等内容。
本文件适用于机械设备安全防护的设计、
构造、
安装、
检查、
实施与维护，
亦适用于安全操作规程的
编制和相关方人员的培训。
本文件未规定对于特定用途选择安全防护的要求，
这些要求通常在Ｃ类标准中予以规定。
２
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，
注日期的引用文
件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；
不注日期的引用文件，
其最新版本（
包括所有的修改单）
适用于
本文件。
ＧＢ
／
Ｔ８１９６
—
２０１８
机械安全 防护装置 固定式和活动式防护装置的设计与制造一般要求
ＧＢ
／
Ｔ１２２６５
—
２０２１
机械安全 防止人体部位挤压的最小间距
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２
机械安全 设计通则 风险评估与风险减小
ＧＢ
／
Ｔ１６７５４
—
２０２１
机械安全 急停功能 设计原则
ＧＢ
／
Ｔ１６８５５．１
—
２０１８
机械安全 控制系统安全相关部件 第１部分：
设计通则
ＧＢ
／
Ｔ１７４５４．１
—
２０１７ 机械安全 压敏保护装置 第１部分：压敏垫和压敏地板的设计和试验
通则
ＧＢ
／
Ｔ１７４５４．２
—
２０１７
机械安全 压敏保护装置 第２部分：
压敏边和压敏棒的设计和试验通则
ＧＢ
／
Ｔ１７８８８．２
机械安全 接近机械的固定设施 第２部分：工作平台与通道
ＧＢ
／
Ｔ１７８８８．３
机械安全 接近机械的固定设施 第３部分：楼梯、阶梯和护栏
ＧＢ
／
Ｔ１７８８８．４
机械安全 接近机械的固定设施 第４部分：固定式直梯
ＧＢ
／
Ｔ１８８３１
—
２０１７
机械安全 与防护装置相关的联锁装置 设计和选择原则
ＧＢ
／
Ｔ１９６７１
—
２００５
机械安全 双手操纵装置 功能状况及设计原则
ＧＢ
／
Ｔ１９８７６
—
２０１２
机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位
ＧＢ
／
Ｔ２３８２１
机械安全 防止上下肢触及危险区的安全距离
ＧＢ
／
Ｔ３３５７９
—
２０１７
机械安全 危险能量控制方法 上锁／挂牌
３
术语和定义
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
３．１
安全防护
狊犪犳犲
犵
狌犪狉犱犻狀
犵
使用安全防护方法、安全防护装置（
３．３
）保护人员的保护措施，这些保护措施使人员远离那些不能
合理消除的危险或者通过本质安全设计措施无法充分减小的风险。
［来源：
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２
，
３．２１
，有修改］
１
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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３．２
安全防护措施
狊犪犳犲
犵
狌犪狉犱犻狀
犵犿犲犪狊狌狉犲
通过采用距离、
束缚、
开口的设置或机器及机器生产系统的定位，
限制人员不能触及危险区以保护
人员免受伤害的保护方式或方法。
３．３
安全防护装置
狊犪犳犲
犵
狌犪狉犱
防护装置（
３．１０
）
或保护装置（
３．７
）。
［
来源：
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２
，
３．２６
］
３．４
安全功能
狊犪犳犲狋
狔
犳狌狀犮狋犻狅狀
失效后会立即造成风险增加的机器功能。
［
来源：
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２
，
３．３０
］
３．５
安全开口防护方法
狊犪犳犲狅
狆
犲狀犻狀
犵
狊犪犳犲
犵
狌犪狉犱犻狀
犵犿犲狋犺狅犱
通过开口尺寸或关闭入口以限制人员进入到机器内部的危险区的安全防护措施（
３．２
）。
３．６
安全位置防护方法
狊犪犳犲犾狅犮犪狋犻狅狀狊犪犳犲
犵
狌犪狉犱犻狀
犵犿犲狋犺狅犱
通过物理位置防止人员接近或进入危险区的安全防护措施（
３．２
）。
３．７
保护装置 狆
狉狅狋犲犮狋犻狏犲犱犲狏犻犮犲
防护装置（
３．１０
）
以外的安全防护装置（
３．３
）。
［
来源：
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２
，
３．２８
］
３．８
存在感应装置 狆
狉犲狊犲狀犮犲狊犲狀狊犻狀
犵犱犲狏犻犮犲
产生感应场、
区域或平面，
用于探测是否有人员或物体存在的装置。
示例：光电、射频或区域扫描装置。
３．９
防护锁定装置
犵
狌犪狉犱犾狅犮犽犻狀
犵犱犲狏犻犮犲
预定用于将防护装置（
３．１０
）锁定在关闭位置并与控制系统相连的装置。
［来源：
ＧＢ
／
Ｔ１８８３１
—
２０１７
，
３．４
］
３．１０
防护装置
犵
狌犪狉犱
设计为机器的组成部分，用于提供保护的物理屏障。
注１
：防护装置可以：
———单独使用。对于活动式防护装置，只有“闭合”时才有效；对于固定式防护装置，只有处于“牢固的固定就
位”才有效。
———与带或不带防护锁定的联锁装置结合使用。在这种情况下，无论防护装置处于什么位置都能起到防护
作用。
注２
：根据防护装置的结构，可称作外壳、护罩、盖、屏、门和封闭式防护装置。
［来源：
ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２
，
３．２７
］
３．１１
屏蔽 犫犾犪狀犽犻狀
犵
使感应装置的一部分敏感区不起作用。
２
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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３．１２
旁路 犫
狔狆
犪狊狊
使控制系统或安全防护装置（
３．３
）的安全相关功能不起作用。
注：旁路安全装置的设置或安全功能的执行是由手动完成的，通常需要额外的保护措施，区别于抑制功能。
３．１３
循环
犮
狔
犮犾犲
从初始启动位置或状态返回到同一启动位置或状态的一个完整运动或过程。
示例１
：液压机的活塞从初始位置运行到其工作行程的极限位置再返回到初始位置。
示例２
：
铣床从装夹工件开始切削加工，
至加工完成后卸除工件的整个过程。
３．１４
压敏边 狆
狉犲狊狊狌狉犲狊犲狀狊犻狋犻狏犲犲犱
犵
犲
由一个（
或一组）
能感应所接触到的人体或人体部位的传感器、
一个控制单元和一个或多个输出信
号开关装置组成的“机械驱动脱扣”类敏感保护设备。
注：压敏边用于感测人体或人体部位接触其有效敏感区时产生的局部变形，
并将此变形量转换成电信号输送给机
器的控制系统使机器执行安全功能操作。
［来源：
ＧＢ
／
Ｔ１７４５４．２
—
２０１７
，
３．１
，有修改］
３．１５
压敏垫 狆
狉犲狊狊狌狉犲狊犲狀狊犻狋犻狏犲犿犪狋
由一个（
或一组）
能感应所施加压力的传感器、
一个控制单元和一个或多个输出信号开关装置组成
的敏感保护设备。
注：压敏垫用于感测站立在或踩踏到该垫上的人员。
［
来源：
ＧＢ
／
Ｔ１７４５４．１
—
２０１７
，
３．１
，
有修改］
３．１６
抑制 犿狌狋犻狀
犵
由控制系统安全相关部件（
ＳＲＰ
／
ＣＳ
）
实现的安全功能（
３．４
）
临时性自动暂停。
［
来源：
ＧＢ
／
Ｔ１６８５５．１
—
２０１８
，
３．１．８
］
３．１７
最小距离 犿犻狀犻犿狌犿犱犻狊狋犪狀犮犲
犛
通过计算得到的防止人或人体部位在机器达到安全状态前进入危险区所必需的安全防护装置和危
险区之间的距离。
注：对于不同的状态和不同的接近方式，计算得到的最小安全距离可能也不相同，但是选择防护装置位置时，采用
这些最小距离中的最大值。
［来源：
ＧＢ
／
Ｔ１９８７６
—
２０１２
，
３．１．９
］
４
总则
４．１
风险评估
实施安全防护之前，
应按 ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—
２０１２中第５章对机械的危险以及与实施安全防护相关的
危险进行风险评估。
与实施安全防护相关的危险清单见附录Ｂ。
实施安全防护后，可能还会产生额外的和／或新的危险，但这类危险可能并不是源于安全防护本身。
３
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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４．２
实施原则
安全防护的实施应遵循隔离原则和停止原则。通常优先选用隔离原则，
当隔离不能实现充分减少
风险时，
可选用停止原则或同时使用隔离原则和停止原则。
注１
：隔离原则是指通过物理屏障（
如防护罩、
围栏等隔离物）
在空间上使人体或人体部位无法接近或进入危险区。
注２
：停止原则是指在人体或人体部位进入危险区之前，触及／触发安全防护装置（如联锁装置、压敏垫、光幕、双手
操纵装置等）
使机器的危险运动停止。
４．３
实施流程
安全防护宜按照图１给出的流程实施。
ａ见ＧＢ
／
Ｔ１５７０６
—２０１２中６．４
。
图１
实施安全防护的流程
４
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
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５
安全防护方法
５．１
一般要求
通常可采用的安全防护方法有：
———最小间距防护；
———最大间隙防护；
———安全开口防护；
———安全位置防护等。
考虑到其他人员的安全防护，
采用安全防护方法进行防护时，
可能还需要采取其他安全防护措施。
对于安全防护方法的使用，
应对相关人员进行培训，
使其均知晓如何正确运用／
使用相关的安全防
护方法。
５．２
最小间距防护方法
最小间距防护方法只应用于消除挤压危险或减小挤压危险产生的风险。
采用最小间距防护方法时，
要求如下：
ａ
）
最小间距应是挤压表面之间最短的距离；
ｂ
）
针对人体及不同人体部位的最小间距应符合ＧＢ
／
Ｔ１２２６５
—
２０２１中表１
；
ｃ
）
如果人体多个部位都存在挤压危险，则应采用最大的人体部位尺寸来确定最小间距。
５．３
最大间隙防护方法
最大间隙防护方法用于防止指尖触及危险区。
采用最大间隙防护方法时，要求如下：
ａ
）
最大间隙应是相邻表面之间的最大距离；
ｂ
）
最大间隙不应超过４ｍｍ。
５．４
安全开口防护方法
当工件被视为安全防护的一部分时，任何开口都应防止人员触及已识别的危险。
采用安全开口防护方法时，
要求如下：
ａ
）
当工件到位时，剩下的开口应足够小，以防止操作者的任何身体部位进入危险区；
ｂ
）
如果因工件不到位而可以接近危险区时，则应采取措施防止工件不到位时启动机器循环。这
类措施应达到风险评估确定的风险减小水平。
５．５
安全位置防护方法
安全位置的确定应根据附录Ｃ计算得出。
采用安全位置防护方法时，
要求如下：
ａ
）
对于从工作平面无意中接近危险区的情况，应使得危险区足够高和／或足够远；
ｂ
）
如果已识别的危险的位置明确，则应采用封闭、隔离等方式限制接近危险区。
６
防护装置
６．１
一般要求
防护装置的设计、构造及选择应符合ＧＢ
／
Ｔ８１９６
—
２０１８中第５章～第７章的有关规定。
５
犌犅
／
犜３０５７４
—
２０２１
标签： #安全
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书书书犐犆犛１３．１１０犆犆犛犑０９中华人民共和国国家标准犌犅／犜３０５７４—２０２１代替犌犅／犜３０５７４—２０１４机械安全 安全防护的实施准则犛犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犐犿狆犾犲犿犲狀狋犪狋犻狅狀犮狉犻狋犲狉犻犪犳狅狉狊犪犳犲犵狌犪狉犱犻狀犵２０２１１２３１发布２０２２０７０１实施国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会发布书书书目 次前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………引言Ⅳ…………………………………………………………………………………………………………１ 范围１…………………………………………………………………………...
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